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無人叉車助力汽配企業(yè)跑出無人搬運(yùn)加速度

 更新時(shí)間:2023-07-27 點(diǎn)擊量:1455

客戶是金華地區(qū)一家的汽車及工程機(jī)械齒輪,公司注重科技創(chuàng)新,研發(fā)出多種類型的工業(yè)齒輪及金屬材料等,是工程機(jī)械齒輪的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,傳統(tǒng)生產(chǎn)方式已無法滿足企業(yè)需求,利用新一代信息技術(shù)、*制造技術(shù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備、產(chǎn)線、車間及工廠的智能化、柔性化和敏捷化,為企業(yè)降本、提質(zhì)、增效,是客戶轉(zhuǎn)型發(fā)展的新目標(biāo)。宇銘機(jī)器人憑借無人叉車+AMR"的倉配一體化解決方案,幫助客戶實(shí)現(xiàn)場內(nèi)線邊物流全面升級,為客戶轉(zhuǎn)型智能工廠的長遠(yuǎn)戰(zhàn)略提前布局。

01 項(xiàng)目背景

客戶作為國內(nèi)的汽車零配件提供商,擁有6平米廠區(qū),且具備完善的生產(chǎn)和倉儲體系。一方面,隨著企業(yè)產(chǎn)能增長,產(chǎn)線對物流的搬運(yùn)量、及時(shí)性和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋提出了更高的要求。另一方面,人工搬運(yùn)物料作業(yè)負(fù)荷大,接近體能極限;線邊庫使用人工叉車將貨物進(jìn)行產(chǎn)線之間的運(yùn)輸,人機(jī)混合作業(yè)帶來安全隱患;車間內(nèi)部物料搬運(yùn)系統(tǒng)錯綜復(fù)雜,生產(chǎn)工藝流程銜接緊密,生產(chǎn)流程涉及多車間、多步驟,人工過多參與影響品控。上述種種都成了制約企業(yè)快速發(fā)展的重要因素。

1 無人叉車作業(yè)現(xiàn)場場景

02 項(xiàng)目亮點(diǎn)全廠5G通信  

具有高速度,低延時(shí)、大連接等特點(diǎn),打破設(shè)備獨(dú)立控制、分散管理的壁壘;

多車型混合調(diào)度 

宇銘機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)同時(shí)調(diào)度無人叉車和潛伏式AMR,并與機(jī)械臂對接,實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同作業(yè);

適配強(qiáng),精度高 

定制貨架適配原有載具,無人叉車對接精度≤5mm。

 

2:定制貨架適配原有載具,無人叉車對接精度≤5mm

03 解決方案

項(xiàng)目雖為新建智慧工廠,然而在前期規(guī)劃中,產(chǎn)線通道預(yù)留寬度十分有限,不滿足市面無人叉車作業(yè)條件。為滿足客戶需求,宇銘機(jī)器人為客戶提供無人叉車+AMR"的倉配一體化解決方案。方案選用宇銘機(jī)器人中低位貨架場景專用的無人叉車(額定載荷1.6噸,舉升高度3米),搭配具有自主導(dǎo)航和避障的潛伏式AMR,由宇銘機(jī)器人自主開發(fā)的WMS系統(tǒng)無縫接入客戶MES系統(tǒng),在宇銘機(jī)器人RSS調(diào)度仿真系統(tǒng)統(tǒng)一管理下,實(shí)現(xiàn)多車型混合調(diào)度,同時(shí)搬運(yùn)機(jī)器人自動與產(chǎn)線上的機(jī)械臂對接,自主完成從倉儲、配料到生產(chǎn)加工全自動工作,極大助力智能制造,提高周轉(zhuǎn)效率,并打破原有系統(tǒng)的孤島狀態(tài),實(shí)現(xiàn)貨物信息可視化管理。此外,為適配客戶現(xiàn)有載具,降低客戶成本,宇銘機(jī)器人基于原有條件,對貨架進(jìn)行改造,采用立柱式設(shè)計(jì),憑借穩(wěn)定的無人叉車運(yùn)動控制能力和安全感知能力,實(shí)現(xiàn)在3米高度下的精準(zhǔn)堆垛,對接精度≤5mm

3.jpg

3:宇銘機(jī)器人堆高式無人叉車

 


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